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UB·TECH人形機器人

更新時間:2025-03-12

簡要描述:

基于人形機器人全棧式技術,開發(fā)面向通用任務的多模態(tài)規(guī)劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術, 賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦,滿足其工業(yè)場景內的泛化應用需求,推動人形機器人的商業(yè)化和產業(yè)化進程

    蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司是一家專注于工業(yè)自動化及機器人相關領域,并有著豐富經驗的技術型服務商。相關人員在此行業(yè)有著十幾年的技術經驗積累,形成了自已*的技術優(yōu)勢。為客戶提供完善的工業(yè)自動化解決方案,憑借產品良好的性能、優(yōu)良的品質、高效的服務贏得客戶的支持和信賴。

    主要產品有:機器人關節(jié)模組,綠的諧波減速機,諧波電機一體機,日本Nabtesco RV減速機,浙江雙環(huán)RV減速機,精密行星減速機,精密蝸輪蝸桿減速機,意大利羅西減速機,意大利邦飛利減速機,減速機專用潤滑脂,PLC,觸摸屏,伺服驅動,遠程云服務,松下神視傳感器、日本三木聯(lián)軸器、日本三木無勵磁制動器等。

    產品廣泛運用于工業(yè)機器人、焊接變位機、服務機器人、數控設備、電子、航空航天、醫(yī)療器械等行業(yè)。憑借多年的經驗積累和優(yōu)質的服務,我們的專業(yè)和技術不斷地創(chuàng)新,得到了各行業(yè)客戶的肯定和支持。


支持面向通用任務的多模態(tài)規(guī)劃大模型

通過融合訓練面向通用任務的多模態(tài)規(guī)劃大模型,利用仿真場景與真實數據構建具身智能數據,WalkerS1具備高級意圖理解和細粒度任務規(guī)劃能力,其創(chuàng)新應用和實現(xiàn)難度在全球屬于行業(yè)領xian梯隊水平。

行業(yè)shou創(chuàng)語義VSLAM導航

通過設計語義感知信息與傳統(tǒng)VSLAM緊耦合方法,實現(xiàn)由粗到精的二階段語義導航,提升了WalkerS1對空間的理解能力,滿足工業(yè)場景泛化需求。

學習型全身運動控制

感控一體、端到端學習型的全身運動控制框架,可有效支持WalkerSl的靈巧操作和穩(wěn)定行走,提升其對于復雜非結構化的工業(yè)場景任務的泛化執(zhí)行能力。

打造面向多任務工業(yè)場景的人形機器人應用范式

Walker S1已進入汽車工廠實訓,與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè),是全球范圍內shou個人形機器人與無人物流車等協(xié)同作業(yè)的工業(yè)場景解決方案。



















































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